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        自動化立體庫組成部分

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        【摘要】:

          自動化立體倉庫組成部分

          1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。是立體倉庫設計的一項重要內容,它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

           ①貨架形式:貨架的形式有很多,而用在自動化立體倉庫的貨架一般有:橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時,可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

           ②貨格的尺寸:貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁(牛腿)之間的間隙大小,同對,在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

          2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。

           ①托盤:材質分為鋼托盤、塑膠托盤、木質托盤,視貨物重量而定,或者客戶要求決定,50KG貨物以上才適合使用托盤。

           ②料箱:材質分為塑膠料箱或紙箱,料箱一般情況是輕型物料使用。

          3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

           堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

           ①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

           ②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

           ③其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。

         

          4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機等。根據物流圖,合理選擇輸送機的類型,包括:輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時,還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

          自動化立體倉庫其它設備

           根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,可適當增加一些輔助設備,包括:手持終端、叉車、機器人等。

          一、初步設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)的各功能模塊。

           根據倉庫的工藝流程及用戶的要求,合理設計控制系統及倉庫管理系統(WMS)??刂葡到y及倉庫管理系統一般采用模塊化設計,便于升級和維護。

          二、仿真模擬整套系統

           在有條件的情況下,對整套系統進行仿真模擬,可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,發現其中的一些問題和不足,并作出相應的更正,以優化整個AS/RS系統。

          三、進行設備及控制管理系統的詳細設計

           以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程,在具體設計中,可結合具體情況靈活運用。 

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